(一)設(shè)備特點




(二）設(shè)備組成:
“機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用”賽項技術(shù)平臺主要由實訓(xùn)機臺、電控板、XYZ三軸運動模組、外置8軸、報警燈、按鈕盒、視覺安裝夾具、產(chǎn)品托盤、光幕保護傳感器、工控機、顯示器、機器視覺器件箱、機器視覺工具箱等組成。
機器視覺器件箱、機器視覺工具箱分別用于收納和放置本實訓(xùn)臺需要的機器視覺元器件以及實訓(xùn)需要的治★結(jié)構(gòu)緊湊，高集成度，占地面積小，貼合工廠實際也節(jié)約場地。
★擴展型強，可涵蓋機器視覺、人工智能、運動控制、PLC編程、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等多學(xué)科實驗，減少學(xué)校重復(fù)投入。

★安裝靈活，可方便安裝2D相機、3D相機、線陣相機等多種相機，也可方便安裝多種常見光源。

★相機可以安裝在軸外，也可以安裝在Z軸中線或偏軸，同時軟件支持多種類型手眼標定。
★運動平臺采用高精度研磨絲桿模組+閉環(huán)電機控制方式，重復(fù)精度優(yōu)于±0.01mm。
★接線方便，所有輸入輸出均布置在上層面板，包含旋轉(zhuǎn)軸接線、報警信號、光源控制、相機供電、相機信號、通用I/O等。
★平臺支持無工具快速換裝，所有相機和光源自帶快換裝置或快換板?！锕δ芊謪^(qū)，包含電氣柜、工控機柜、鍵鼠抽屜、多層儲物抽屜。具和工具。它們的內(nèi)部布局圖如下:

(三）軟件功能:
“機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用"賽項技術(shù)平臺軟件包括(機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用圖像化編程軟件Klmage和客戶端編程軟件Klmageclient） 。
1、設(shè)備配套的機器視覺編程軟件可提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程采用拖拽式流程圖定義任務(wù)流程，所見即所得，方便快速入門;代碼編程可以支持VB.net、C#等多種語言;

2、支持多工位和多任務(wù)同步運行，支持多用戶模式，支持客戶端和服務(wù)器之間傳輸圖片、消息和數(shù)據(jù);

3、機器視覺編程軟件包含常用圖像處理、運動控制和外部通訊工具，包括3D標定、3D定位、3D測量、AOI檢測、紅外相機檢測等多種高級算子，提供API函數(shù)，支持二次開發(fā);
4、2D圖像的處理軟件工具包含有無/正反檢測、顏色/位置判斷、定位、尺寸測量、ID識別、字符識別、缺陷檢測等工具;
5、3D圖像的處理軟件工具支持多種不同類型3D相機（包含TOF.線激光、雙目結(jié)構(gòu)光、掃描振鏡等），軟件工具包含3D標定、3D定位、3D測量等，可實現(xiàn)三維測量和三維點云計算并配套相應(yīng)的教學(xué)程序;
6、軟件支持常見牌子的2D相機和3D相機，支持常見牌子的 PLC、運動控制卡和工業(yè)機器人，也支持常見的激光振鏡控制;
7、軟件支持單相機及多相機對位，支持XYO、XYY 、uvw、SCARA等多種平臺類型;
8、常用軟件功能包含:支持資源、算法自主擴展、TCP/IP通訊,串口通訊、自定義寄存器、用戶權(quán)限管理、系統(tǒng)指令、快捷鍵方式、邏輯流程圖、多模塊同步異步運行處理、模塊信號源觸發(fā)、圖像自定義多窗口綁定顯示、數(shù)據(jù)任意拖拽綁定顯示、自定義變量、變量賦值、變量批量編輯、變量自由轉(zhuǎn)換、參數(shù)靈活引用、數(shù)據(jù)自定義公式計算器、腳本功能等。軟件常用的工具列表見下表;